Automatic R-angle grinding machine グリッパー1が、準備された製品を治具へ搬送します。主軸砥石が、研削位置へ下降し、高速高精密加工を行います。グリッパー2が、加工後ワークを取り出しパレットに戻します。2つのロボットグリッパーが交互に動作して、全自動運転を行う為、大幅に作業効率を向上させます。