Automatic double disc grinding Machine planery type パレットは、コンベアを通って設備へ入ります。ロボットが、加工前ワークを取り出し治具に置き、加工後ワークはパレットへ戻します。旋回アームを使い、加工前・加工後のキャリアプレートを交換し、上下の砥石でワークを同時研削します。ワークは時計回りで動きます。