Automatic laser processing machine ロボットが加工前ワークをパレットから取り出し、位置決め治具に置きます。CCDカメラ位置決めシステムを使い、治具上のワークの位置を検出します。これに基づき治具上の中心位置を調整します。レーザー加工後、ワークをパレットに置きます。