グリッパー1が、加工前ワークを治具へ搬送します。

主軸砥石が研削位置へ下降し、高速高精密加工を行います。

グリッパー2が、加工後ワークを取り出しパレットに戻します。

2つのロボットグリッパーが交互に動作して、全自動運転を行う為、大幅に作業効率を向上させます。